林紀穎
姓名:
林紀穎
職稱:
教授
學歷:
美國加州大學洛杉磯分校機械工程博士
研究領域:
1. 仿生攀爬跳躍機器人
2. 機器人影像伺服與人機互動技術
3. 壓電致動系統設計與精密運動控制
4. 智慧型結構主動抑振控制
2. 機器人影像伺服與人機互動技術
3. 壓電致動系統設計與精密運動控制
4. 智慧型結構主動抑振控制
研究項目:
1. 參考運動員攀爬動作之橫向凸桿攀爬機器人(transverse ledge climbing robot)：
系統建模與運動步態分析、機電設計、運動控制、線上即時攀爬環境辨識與導航
2. 壓電馬達系統(piezoelectric motor)：
壓電片激振模態分析、轉子動態系統建模、運動控制系統設計與實現
3. 撓性結構抑振系統(smart flexible structure)：
共振模態頻率即時識別監控系統、主動抑振控制設計與實現
4. 機器手臂輔助著衣系統(Robot-assisted dressing)：
開發輔助使用者穿褪衣物之雙臂機器人人機協助系統開發與運動控制策略開發
系統建模與運動步態分析、機電設計、運動控制、線上即時攀爬環境辨識與導航
2. 壓電馬達系統(piezoelectric motor)：
壓電片激振模態分析、轉子動態系統建模、運動控制系統設計與實現
3. 撓性結構抑振系統(smart flexible structure)：
共振模態頻率即時識別監控系統、主動抑振控制設計與實現
4. 機器手臂輔助著衣系統(Robot-assisted dressing)：
開發輔助使用者穿褪衣物之雙臂機器人人機協助系統開發與運動控制策略開發
任教課程:
機器人學概論、自動控制(一)、應用電子學、機器人控制實習、精密運動控制
實驗室:
Mechatronics Lab T3-602-2/T3-603-1
研究室:
E1-446
聯絡方式:
chiying@mail.ntust.edu.tw
(02)2737-6484
(02)2737-6484
